檢索結果：共7筆資料 檢索策略： "系統".ckeyword (精準) and ckeyword.raw="系統晶片"
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本論文主要以系統晶片(SOPC) 為基礎研製機械臂之伺服運動控制。採用MATLAB實現影像彩色空間轉換、形態學運算、物體顏色形狀辨識分類、端點偵測。機械臂伺服系統控制中內包含兩部分，第一個部份是在晶…
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本文主要應用SOPC技術研發具雙臂互動策略之人型機器人運動控制系統，在此系統的控制晶片內可概分為兩部分，第一部分是在晶片內以數位硬體電路實現訊號擷取與輸出控制訊號之功能，其中包含光學編碼器信號偵測、…
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在現今的機械產業中，力量控制是一個相當重要的課題，在一般做力量控制的方法不外乎為阻抗控制與使用昂貴之力量感測器，而本文主旨提出了可以減少複雜之數學推導以及價格相當便宜之方法。首先藉由霍爾元件量測機械…
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本文主要應用SOPC技術搭配六軸力量感應器發展機器手臂力量控制系統，並在控制理論中使用FSMC控制器各別設計一個位置控制器與力量控制器，最後將兩個控制器的控制量合併，使機器手臂除了能在受環境拘束的方…
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論文名稱：低PVT變異敏感性之高精度時域智慧型溫度感測器 校所別：國立台灣科技大學 電子工程研究所 研究生：羅立澤 指導教授：陳伯奇…
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高密度、小面積且具多用途之系統晶片已是當今主流，強大的功能總是伴隨著高功率的消耗，因此功率的管理已成為電路設計的重點之一，如果不仔細處理由功率消耗所產生的熱能，那將會使得電路元件被破壞進而影響整個系…
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本研究主要應用SOPC(System-on-a-programmable-chip)技術發展影像循邊量測系統，在影像循邊量測系統的晶片內，包含硬體及軟體兩大部分。 硬體部分包含：(1)影像擷取電路：…